בסטודיו פנימה אנו מלמדים בשיטת ויג'ננה יוגה.

מורי היוגה הינם בוגרי הקורס למורים בכירים במכללת וינגייט בהוראת אורית סן גופטה.

אורך השיעורים הינו שעה וחצי והם בנויים כמעגל המתחיל בישיבה[מדיטציה], עובר לתרגילי נשימה [פראנהיאמה] ונמשך באימון התנוחות הפיזי[אסאנה], שלו יוקדש רוב השיעור עד שייסגר המעגל חזרה אל המקום השקט של הרפייה [שוואסנה]. סדר העבודה הזה שומר על קשר עם תרגול היוגה המסורתי ובונה איכות תודעתית נשימתית מסויימת לקראת אימון התנוחות הפיזי.כך הופך אימון הגוף  לתרגול רוחני תודעתי.

תרגול התנוחות נסמך על 7 העקרונות של שיטת ויג'ננה יוגה:

הרפיית הגוף, השקטת הנפש, הכוונה, השתרשות, חיבור, נשימה והתרחבות.

האימון מכוון אותנו  לנוע בין התנוחות ולשהות בתנוחות באיכות תודעתית גבוהה, תוך ניסיון לתרגם איכות זו לדיוק והבנה פיזיים. ככל שאנו מדייקים בפעולה שלנו על המזרון ומדייקים בהרפיה בזמן הפעולה, כך  הופכת הפעולה נינוחה יותר ומאפשרת נשימה ושקט. פעולה אינטנסיבית- אך- מדוייקת, שקטה ורפוייה שהתבססה על המזרון, תחלחל אולי גם אל עיסוקי היומיום ותאפשר מידה גבוהה יותר של דיוק והרפייה גם שם.

בדרך עבודה זו ניתן לאפשר לכל תלמיד, בכל רמה פיזית, למצוא את המקום המדוייק שלו ולהבין מהי רמת האינטנסיביות שנכונה עבורו כרגע. "ההישג הנדרש" הוא למצוא איכות מסויימת, נינוחות מסויימת.